Fuga aceite lubricacion en reductor Eje Robot Antropomorfico

En un mantenimiento preventivo anual de un equipo robot antropomorfico de 6 ejes, se detecta fuga de aceite de lubricacion en uno de los ejes, en concreto el Eje 5.

Se procede a desmontar el conjunto, sustituir las juntas de estanqueidad y rellenar el reductor de aceite nuevo.

Una vez terminado y limpio, se parametrizan los ejes de trabajos y los Offset, quedando listo para el servicio.

Cabe destacar lo importante de un buen mantenimiento preventivo para evitar averias y paradas de produccion no deseadas.